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搬運設備 ThyssenKrupp --------------------------------------------------------------------------------- ParcelRobot 物流管理物流管理是通往科技的必經之路，大型貨物的處理對自動化產業來說成為一項相當重要的課題。目前，ParcelRobot提供貨櫃自動裝卸、統一散貨及交換貨櫃之功能，ParcelRobot是第一個全自動化機器系統，可處理散貨裝卸、統一貨櫃內的貨物及換櫃，底盤與一個可伸縮的輸送帶互相連結，正確指揮機器進入20至40呎的貨櫃內擷取不同大小的立方體包裹，放置在輸送帶上，機器可承受高達31.5公斤的重量。 完美組合德國柏林-施萊西爾致力於應用控制科技，結合創新的運動學加上特殊的抓握技術，全自動化電子機械系統移動至貨櫃內後開始整理貨物，成功的將目標物輸送至目的地的。
圖一: ParcelRobot在貨櫃內的運作。 3D雷射光電子掃描裝置可偵測貨櫃本身及貨櫃內包裹的正確位置，偵測到的資訊會自動被轉換至in:mocon控制系統，XCA 1100評估這是運用Windows XPe圖像偵測操作來做處理，軟體自動計算抓握包裹的位置以及機械手臂可能移動之相關路徑，以確保後續的移動動作不會有任何碰撞發生，主要座標一樣會藉由XCA 1100 in:mocon控制系統做資料的轉換；透過CNC控制，機器的握爪可舉起各種不同大小尺寸的貨物重量可達31.5公斤)，隨後放置於伴隨的輸送帶上。 當所有的貨物在機械控制控制範圍之外時，XCA 1100控制的機械系統會移動底盤至一個較理想的操作位置，隨後繼續將貨物卸下。機械系統使用一個可伸縮的輸送帶指定位置及搬移貨物，系統可卸下20-40英呎的貨櫃。 ParcelRobot的運動學一個平移的直線運動和五軸旋轉，定義了機械手臂的意義，TCP (Tool Center Point)有六自由度機械手臂，主軸的控制類似於機械手臂的旋轉聯結，兩個旋轉軸和一個轉動關節相互輪流架設平行移動軸。機器底座設計成一個構架，將貨物放置於支架上的輸送帶上。
圖二：機械手臂草圖。 控制解決方案XCx 1100結合傳統控制系統及現代工業雙核心高效能電腦兩項優點，被動冷卻系統、CF卡及固態硬碟，確保能夠在惡劣的環境下工作；CNC和XCA 1100的結合意味著不但可省去硬體及電源供應器的成本，也增加了可靠性，VxWorks操作系統和Windows XPe每次開啟時就是使用者當初所設定的狀態。
圖三：Schleicher XCx 1100 控制系統。 施萊西爾的自動化解決方案從關鍵的PLC加上CNC的專業控制領域，施萊西爾主要致力於自動化的系統整合，但與週邊的輸出/入控制系統，包括適用在驅動系統、操作設備、網路介面和控制箱是不一樣的。 一般的中小型企業和德國柏林的設計、發展、製造及銷售部門有密切的合作關係，而這些一連串的部門都是來自德國柏林的設備，施萊西爾也提供客製化的解決方案，根據範圍廣闊的產品類型，直接與終端消費者合作，綜合所有自動化的技術，與柏林頂尖的大學和機構結合，確保在最短時間內完成客戶所需之功能、設計、當然還具經濟效益的一個量身訂做的產品。我們的NC Karnel是由Fraunhofer Gesellschaft (www.ipk.fraunhofer.de)所發展的，利用in:mocon科技將PLC與CNC兩種功能結合在一起，軸數高達64軸，具高速、精準控制之效能。
圖四：施萊西爾研發部經理 Peter Brinkmann 正與客戶討論該專案，並給予客戶每個開發階段的指導意見。
除了控制技術外，施萊西爾在安全科技的領域也擁有幾十年的技術經驗，無數個的網路分散佈點證明了我們在國際市場的位置。 Parcel卸貨模組在Unna的MGL地下鐵道有全自動化機械的卸貨及上貨中心，每日機械系統的調度，使我們在自動裝卸及海外貨櫃處理設下里程碑，Stephan Wohler, MGL的首席執行長闡明了ParcelRobot的重要性。
圖五：Parcel Unload Module 創新解決方案 提升市場競爭力ThyssenKrupp工程系統承包全世界的配件裝置及測試系統為引擎製造、汽車(齒輪箱)、自動化業用的軸控輪軸、航空業用的測試系統，ParcelRobot系統的取得來自於德國的布萊梅市(Bremen)的新機械物流整合公司。 ThyssenKrupp工程系統不僅僅生產ParcelRobot系統，更將現有的系統集中整合，Carsten Rasch表示:「也就是我們包含了所有的物流整合」。 公司背景
ThyssenKrupp System Engineering GmbH |
